AI 应用开发2026.10.15LangGraph 的学习与应用(四):亲手搭一个 Agent——ToolNode、运行时上下文与节点的健壮性用 MessagesState、ToolNode 和条件边亲手复刻 create_agent 的内部循环,理解节点如何获取运行时配置,并为不稳定的节点加上缓存、重试、超时和失败兜底。